STAUBLI（史陶比尔）¶

程序烧录¶

由于机器人通过 ftp 方式拷贝程序，所以首先需使工控机 IP 地址与机器人 IP 地址位于同一网段下，确保工控机可以 ping 通机器人。

同时还要确保工控机开启了 ftp 服务。

其次执行以下程序：

拷贝程序：ftp://192.168.0.254/usr/usrapp/mechmind

备份并替换下列文件或文件夹：

ftp://192.168.0.254/usr/configs/sio.cfx （网络相关）

ftp://192.168.0.254/usr/configs/J206_EtherCAT（IO 相关，该文件是使用的 STAUBLI 官方的 etherCAT IO 板，若使用其他品牌 IO 板需咨询 STAUBLI 技术支持进行配置，然后联系梅卡曼德开发人员修改程序）

随后重启机器人，检查 IO 板是否配置成功。IO 板配置成功前后如下图所示：